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文档网站正式版入口 https://ask.lejurobot.com. 文档网站内测版入口 https://beta.ask.lejurobot.com/
ROBOT_VERSION 的对应关系，请参考以下文档。如果没有权限请联系对应的部门负责人
kuavo-ros-control 的 roban-s1-dev 已经合并到 dev，后续 roban2 和 kuavo 共用一台套代码，大家提交的时候回到原来的逻辑，master beta dev 在哪个分支上发现的问题就在哪个分支修复。 开发的功能就到 dev